Hay dos forma de hacerlo, la primera es en modo gráfico:
Ahora que si lo quieres desde línea de comandos se debe hacer lo siguiente:
Update: Hoy en día es mucho más sencillo usar el Centro de software de Ubuntu para instalación de aplicaciones esenciales como un Navegador y además los buenos amigos de Canonical siempre te dan un poderoso Firefox para navegar.
Aplicaciones -> Centro de software de Ubuntu -> Editar -> Orígenes del software -> Otro software -> Añadir -> ppa:mozillateam/firefox-stable
Ahora que si lo quieres desde línea de comandos se debe hacer lo siguiente:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
Update: Hoy en día es mucho más sencillo usar el Centro de software de Ubuntu para instalación de aplicaciones esenciales como un Navegador y además los buenos amigos de Canonical siempre te dan un poderoso Firefox para navegar.